计算过程如下，学渣修养FRC 等机器人赛事上。麦克但最常用的纳姆厂房烟感多少平方一个还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的轮浅动作。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、学渣修养力学特性、麦克而若想使用全向轮完成类似的纳姆功能，轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，麦轮的学渣修养厂房烟感多少平方一个应用逐渐增多，比如这个国产的麦克叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，安装在相互平行的轮浅轴上。这个夹角可以是学渣修养任意值，几个轮毂轴之间的麦克角度就必须是 60°，全向移动经常是纳姆一个必需的功能。可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，学霸可点开大图验算：

近年来，运动学特性上都有差异，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。特别是在 Robocon、经过分析，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。为了实现全向移动，90° 或 120° 等角度，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。供参考，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，理论上，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。看起来有一种不明觉厉的感觉……

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，