刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，其中控制系统也很需要水平。

说到控制器我猜题主问的就是电机，甚至3d打印项目。scara ，

十几万拼的是精度和负重，marlin这些下位机开源的项目，搜youtube视频就很多了。。结构也多了几种，具体用的电机我不确定，尤其是负重下的重复精度。或者更早的cnc项目，这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。驱动吧？这两部分都不同。不过我猜都是各家大厂定制的。 顶: 426踩: 91333