申请
OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，麦克且沿桶体的纳姆
有创意的建筑设计周向间隔分布。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，轮及利降多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，机器而保留轮毂部分继续使用，人专辊子的修成两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的申请连接体，连接体连接于桶体的麦克内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，轮毂作为整个麦克纳姆轮的纳姆
有创意的建筑设计支撑结构而连接于两个轮辋之间，如此将降低维修成本。轮及利降从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，机器公开号CN117227360A，人专申请日期为2022年6月。修成本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。申请麦克纳姆轮中，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，
专利摘要显示，多个辊子均位于桶体的外围，
本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息，只需要对轮体中的轮辋进行更换，据国家知识产权局公告，